DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Movimento e controllo:

• Sistema di controllo punto-punto

• Movimento lineare e circolare in 3 dimensioni

• Capacità di memoria:

• Memoria variabili: 1,75 MB (circa 65000 punti)

• Memoria programmi: 400 MB

• Fino a 256 programmi

• 5000 istruzioni per programma

• Segnali di I/O:

• Ingressi:

• 8 ingressi utente al polso del robot (Hand I/O)

• 8 ingressi utente sul controller (Mini I/O)

• 8 ingressi di sistema

• Uscite:

• 8 uscite utente sul polso del robot (I/O mano)

• 7 uscite utente sul controllore (Mini I/O)

• 8 uscite di sistema

• Interfacce di comunicazione:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Caratteristiche aggiuntive:

• Funzioni di autodiagnosi

• Condizioni operative:

• Temperatura: 0-40 °C

• Umidità: ≤ 90% RH

• Dimensioni e peso del controllore:

• RC8A standard: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A con movimento di sicurezza: 411 × 320 × 94 mm

• Volume: 12,4 litri

• Peso: 12 kg

• Cavi:

• Cavo di alimentazione: 5 m

• Cavo di I/O: 8 m (opzionale)

• Ciondolo didattico:

• Quantità: 1 unità (per entrambi i robot)

• Lunghezza del cavo: 4 m (opzionale 8 m / 12 m)

• Display:

• 7,5" TFT LCD touchscreen

• Risoluzione: 640 × 480 pixel

• Alimentazione: 24 V

• Classe di protezione: IP65 (resistente alla polvere e agli spruzzi)

• Dimensioni: 290 × 198 × 80 mm

• Peso: circa 1 kg

• Funzioni:

• Creazione e modifica del programma

• Configurazione dei parametri

• Controllo del movimento e del jogging del robot

• Avvio del programma

• Modalità di insegnamento e verifica

• Gestione degli I/O

• Impostazione della comunicazione

• Visualizzazione degli errori

Robot

• Quantità: 2 unità

• Tipo: SCARA

• Caratteristiche meccaniche:

• Sbraccio massimo: 550 mm

• Corsa asse Z: 320 mm

• Ripetibilità (J1 + J2): ±0,012 mm

• Ripetibilità (asse Z): ±0,01 mm

• Ripetibilità (asse T): ±0.004°

• Capacità di carico (polso): 8 kg

Velocità

• Velocità massima del composito: 8780 mm/sec

• Velocità dell'asse Z: 2760 mm/sec

• Velocità asse T: 220°/sec

Connessioni del braccio robotico

• Connessioni pneumatiche:

• 4 tubi dell'aria, Ø 6 mm

• Segnali elettrici:

• 24 segnali tramite connettore

Caratteristiche del robot

• Software di programmazione offline

• Encoder assoluti

• Servomotori AC sigillati, senza spazzole e senza manutenzione

• Alimentazione: Monofase o trifase 230 V

Dotazione aggiuntiva

• 2 dispositivi di presa con sensori per il rilevamento della quantità prelevata

• 1 quadro elettrico di controllo che interfaccia l'intero sistema

Storia della macchina

• Descrizione funzionale: La cella robotica è stata originariamente progettata per alimentare una macchina per l'imballaggio di posate. Il sistema prelevava forchette impilate da casse dedicate e le trasferiva su un trasportatore di confezionamento a una velocità di carico di 100 pezzi al minuto. Mentre i due robot SCARA funzionavano correttamente, il sistema di scambio delle casse (casse vuote e casse piene) non era stato progettato in modo ottimale. Per questo motivo, alla fine la cella robotica è stata dismessa. È disponibile un breve video del robot in funzione.