Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Carico utile: 10 kg

• Sbraccio/raggio di lavoro: 1300 mm

• Assi/giunti: 6 giunti girevoli

• Rotazione dei giunti: ±360° su tutti i giunti

• Velocità dei giunti: piede/spalla 120°/s; gomito e polso 1-3: 180°/s

• Velocità utensile (TCP): circa 1 m/s

• Ripetibilità: ±0,1 mm

• Ingombro: Ø190 mm

• Dimensioni dell'armadio di comando (L x A x P): 475 x 423 x 268 mm

• Connessioni I/O: armadio di controllo e interfaccia utensile

• I/O digitali: 16 DI, 6 DO

• I/O analogici: 2 AI, 2 AO

• Alimentazione I/O: 24 V 2 A (quadro elettrico); 12 V/24 V 600 mA (interfaccia utensile)

• Comunicazione: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), porta Ethernet, Modbus TCP

• Programmazione: UI grafica PolyScope su touchscreen

• Livello di rumore: basso

• Grado di protezione: IP54

• Sicurezza collaborativa: 15 funzioni di sicurezza avanzate

• Standard: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, sezione 5.4.3

• Materiali: alluminio, plastica PP

• Temperatura di funzionamento: 0-50 °C ambiente

• Alimentazione: 100-240 VAC, 50-60 Hz

• Consumo di energia: circa 350 W

• Lunghezze di cablaggio: armadio di comando del robot 6 m; armadio di comando del touchscreen 4,5 m

Dotazione aggiuntiva

• Armadio di controllo

• HMI touchscreen da 12" con staffa di montaggio

• Set di cablaggio:

  • Cavo da 6 m tra robot e armadio di comando

  • Cavo da 4,5 m tra touchscreen e armadio di comando