Universal Robots - UR10e ES-ROB-UNI-2023-00001

• Condizioni: unità DEMO (ore di funzionamento minime)

• Ripetibilità della posizione: ±0,05 mm (ISO 9283)

• Campo di lavoro degli assi: ±360° su tutti e 6 i giunti (J1–J6)

• Velocità dei giunti:

  • Base/Spalla (J1, J2): ±120°/s

  • Gomito/Polsi (J3–J6): ±180°/s

• Sensore di forza/coppia integrato: a 6 assi sulla flangia dell’utensile (risoluzione della forza di 0,1 N, risoluzione della coppia di 0,02 Nm)

• Unità di controllo: centralina UR e-Series

• Pannello di programmazione: touchscreen da 12" con interfaccia Polyscope

• Programmazione: apprendimento con guida manuale (hand-guiding)

• Grado di protezione: IP54

• Alimentazione: monofase 100–240 V CA, 50–60 Hz

• Consumo energetico: circa 350 W (a seconda del carico utile e della velocità)

Dotazione aggiuntiva

• Kit di integrazione per la saldatura: kit hardware Smooth Robotics (supporto per torcia, staffe, cavi di integrazione)

• Software: SmoothTool Welding Software, licenza permanente (a vita); include percorsi di movimento dedicati alla saldatura (lineari, circolari, a zig-zag)

• Modulo di interfaccia: Demo Retrofit Kit I/O per la comunicazione digitale/analogica diretta tra il cobot e una fonte di alimentazione per saldatura