ABB - IRB 4600-40/2.55 DE-ROB-ABB-2017-00001

3 unità disponibili

Carico utile: 40 kg

Sbraccio: 2,55 m

Carico massimo sul braccio: 20 kg

Grado di protezione: standard (IP67)

Peso netto (unità meccanica): 435 kg (targhetta) / 465 kg (scheda tecnica)

Numero di assi: 6 + 3 esterni (fino a 36 con MultiMove)

Posizione di montaggio: a pavimento, su mensola, capovolta o inclinata

Controller: Armadio robot ROBOT 300R3 / OmniCore V250XT, V400XT

Campo di rotazione dell’asse 1: da +180° a -180°

Velocità massima dell’asse 1: 175°/s

Campo di lavoro dell’asse 2 (braccio): da +150° a -90°

Velocità massima dell’asse 2: 175°/s

Campo di lavoro del braccio dell’asse 3: da +75° a -180°

Velocità massima dell'asse 3: 175°/s

Asse 4: campo di lavoro del polso: da +400° a -400°

Velocità massima dell’asse 4: 250°/s

Asse 5: Campo di lavoro della flessione: da +120° a -125°

Velocità massima dell’asse 5: 250°/s

Asse 6: campo di rotazione: da +400° a -400°

Velocità massima dell’asse 6: 360°/s

Ripetibilità di posizionamento: 0,06 mm

Ripetibilità del percorso: 0,28 mm

Dimensioni della base del robot: 512 x 676 mm

Altezza del robot: 1922 mm

Tensione di alimentazione: 200-600 V, 50-60 Hz

Temperatura ambiente di funzionamento: da +5 °C (41 °F) a +45 °C (113 °F)