Braccio robotico ABB IRB 4600-45/2.05 visto di profilo, che ne evidenzia il design articolato e i cavi collegati alla base.

ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

22.000 €
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Questo braccio robotico ABB IRB 4600-45/2.05 a 6 assi è stato prodotto nel 2020. Presenta una capacità di carico di 45 kg e uno sbraccio di 2,05 m, che lo rendono adatto a diverse attività di automazione. Il robot è dotato di un controller a cabinet singolo (IRC5) e include funzionalità di sicurezza avanzate. Se state cercando soluzioni di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico ABB IRB 4600-45/2.05 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli.

Panoramica

  • marca: ABB
  • anno: 2020
  • MODELLO: IRB 4600-45/2.05
  • Ore di esercizio: 1
  • tipo di applicazione: Robotica
  • Località: Germania
  • tipo di macchina: Braccio robotico

Informazioni tecniche - ABB IRB 4600-45/2.05

Movimento

  • Numero di assi: 6

Specifiche tecniche

  • Peso massimo movimentabile: 45 kg
  • Portata max: 2050 mm

Informazioni aggiuntive

- Carico utile: 45 kg

- Sbraccio: 2,05 m

- Numero di assi: 6

- Grado di protezione: standard

- Colore: ABB Graphite White std (209-202)

- Peso netto del manipolatore: 425 kg

- Peso netto del controller: 150 kg

- Tensione di esercizio: 3x 400 V CA, 50-60 Hz

- Corrente nominale: 13 A

- Capacità di cortocircuito: 10 kA

- Collegamento principale: connettore HAN HSB 6p+E (752-2)

- Interruttore principale: selettore rotativo (742-1)

- Presa di servizio: 230 V (736-1)

- Temperatura ambiente di funzionamento: fino a max. 45 °C (708-1)

- Lunghezza cavo manipolatore: 7 m (210-2)

- Pannello di programmazione: FlexPendant con cavo di collegamento da 10 m (701-1)

- Sistema operativo / firmware: RobotWare 6 (Boot Application 6.10.02.00) (685-2)

- Opzioni software installate:

* 888-2 Software ProfiNet I/O Master/Slave

* 996-1 Modulo di sicurezza

* 997-1 Dispositivo F PROFIsafe

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Recupero percorso

* 616-1 Interfaccia PC

* 617-1 Interfaccia FlexPendant

* 623-1 Multitasking

* 689-1 Movimento guidato esterno

* 824-1 Multifunzione

* 641-1 RobotWare Dispense

- Interfacce e moduli I/O:

* 803-2 Interfaccia utente (parallela, EtherNet e pneumatica)

* 431-1 Connettore di accoppiamento per interfaccia di segnale cliente

* 239-1 Kit connettori di accoppiamento alla base del robot

* 970-1 Interfaccia seriale RS232

* 1541-1 Modulo base I/O digitale (16 ingressi / 16 uscite)

* 731-1 Segnali di sicurezza interni

- Piastre di base e set di montaggio inclusi:

* Piastra di base tipo A (IRB2600/4600) altezza H=60 mm

* Kit di montaggio robot per IRB4600

* Kit di fissaggio GP tipo C + SO tipo C+G

- Dati di offset di calibrazione (valori del resolver degli assi):

* Asse 1: 3,9506

* Asse 2: 5,4462

* Asse 3: 5,6400

* Asse 4: 0,5636

* Asse 5: 1,2936

* Asse 6: 2,8601

*Ci possono essere differenze tra i dati indicati e i valori reali, questo dovrebbe essere confermato dal rappresentante di vendita.

** La fornitura standard comprende esclusivamente la macchina base. Gli accessori e le apparecchiature periferiche sono confermati espressamente solo durante il processo di acquisto, mediante accordi vincolanti.

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