ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tipo: Robot industriale a 6 assi (supporta fino a 3 assi esterni tramite MultiMove; max 36 assi)

Carico utile massimo: 30,5 kg (con sbraccio di 1,2 m) / 20,5 kg (con sbraccio di 1,45 m)

Grado di protezione: IP54 standard; IP67 opzionale (Foundry Plus)

Opzioni di montaggio: pavimento, parete, scaffale, inclinato, invertito

Compatibilità con i controllori: IRC5 (singolo, doppio, compatto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Gamme degli assi:

• Asse 1: ±180°

• Asse 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m)

• Asse 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m)

• Asse 4: ±200° (default), max ±190° di rivoluzione

• Asse 5: ±115°

• Asse 6: ±400° (default), max ±288° di rivoluzione

Ripetibilità:

• Ripetibilità della posizione (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Ripetibilità del percorso (RT): 0,06-0,19 mm

Velocità massime del giunto:

• Asse 1: 150-180°/s

• Asse 2: 160-180°/s

• Asse 3: 170-185°/s

• Asse 4: 320-385°/s

• Asse 5: 400°/s

• Asse 6: 460°/s

Coppia di polso: Asse 4 e 5 ≈ 8,58 Nm; Asse 6 ≈ 4,91 Nm

Elettrico: 200-600 V, 50/60 Hz; potenza massima assorbita 0,58 kW

Dimensioni: Base 484 × 648 mm

Altezza: 1069 mm (versione con sbraccio di 1,2 m) / 1294 mm (versione con sbraccio di 1,45 m)

Temperatura di funzionamento: Da +5 °C a +45 °C