Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Ripetibilità di posizionamento: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Opzioni di montaggio (standard): a pavimento o a soffitto

• Grado di protezione (standard): IP65 per il braccio / IP67 per il polso

• Temperatura di esercizio: 0–45 °C

• Umidità relativa: 35–85% (senza condensa)

• Linee pneumatiche integrate: 2 × Ø8 mm

• Specifiche degli assi:

  • JT1 (rotazione del braccio): ±180°, 190°/s

  • JT2 (braccio fuori/dentro): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (movimento del braccio verso l’alto/verso il basso): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (rotazione del polso): ±270°, 400°/s

  • JT5 (flessione del polso): ±145°, 360°/s

  • JT6 (rotazione del polso): ±360°, 610°/s

• Capacità di carico del polso:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Dotazione aggiuntiva

• Configurazione per montaggio a parete

• Grado di protezione IP67 per il braccio robotico

• Cablaggio integrato con 12 circuiti per sensori

• Elettrovalvole singole o doppie (fino a 4 unità)

• Set di trattamento dell’aria: filtro dell’aria, regolatore, separatore di nebbia

• Fermapunti meccanici regolabili (JT1/JT2/JT3)

• Supporto di installazione (300 mm o 600 mm)

• Piastra di base (750 × 750 mm)