KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Posizione di montaggio: a pavimento (FLR / FLOOR)

- Modello dell'armadio di comando: KRC4

- Peso dell'armadio: 166 kg

- Tensione di alimentazione: 3x 400 V

- Frequenza: 50/60 Hz

- Corrente a pieno carico: 22 A

- Fusibile di rete: 25 A

- Dimensioni del robot (L x P x A): circa 1600 x 1200 x 2000 mm

- Dimensioni dell'armadio (L x P x A): circa 900 x 600 x mm

- Versione software/firmware: KR C V8.2.28 HF5

- Versione HMI: 8.2.0.6 B162

- Versione del sistema di base: KS V8.2.162_HF3 (Rilascio: 26 febbraio 2015)

- Sistema operativo: Windows XPe V3.0.1 Build 19 (27/01/2012)

- Hardware del controller: CPU Intel Pentium G850 a 2,90 GHz, RAM: 1657 MB, memoria di archiviazione: 19998 MB

- Opzioni software installate:

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBLogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0

- LoadDataDetermination V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- RobotSetupManager V1.0.1

- RSM_Erweiterung V1.1.1

- SafeOperation V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Periferiche e accessori:

- Pannello di programmazione KUKA smartPAD (con cavo di collegamento)

- Set completo di cavi di collegamento

- Piastra di montaggio su base (piastra da pavimento ottagonale in acciaio nera)

- Unità interruttore di posizione di sicurezza: SN02X12-732L-MC2122 con forchetta/staffa ProfiSafe