

NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001
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Questo braccio robotico a 6 assi NACHI MZ04D è stato prodotto nel 2022. Ha uno sbraccio massimo di 541 mm e una capacità di carico utile di 4 kg, che lo rendono adatto a varie applicazioni. Il robot è progettato con un sistema di servoazionamento CA ed è classificato IP67 per la protezione da polvere e gocce. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico NACHI MZ04D che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli.
Panoramica
- marca: NACHI
- anno: 2022
- MODELLO: MZ04D
- tipo di applicazione: Robotica
- Località: Slovenia
- tipo di macchina: Braccio robotico
Informazioni tecniche - NACHI MZ04D
Dimensioni
- Altezza macchina: 173 mm
- Lunghezza macchina: 490 mm
- Peso macchina: 17 kg
- Larghezza della macchina: 369 mm
Movimento
- Numero di assi: 6
Informazioni aggiuntive
Sistema di azionamento: Servo AC
Velocità massima dei giunti:
J1 (girevole): 3,49 rad/s (200°/s)
J2 (avanti/indietro): 2,62 rad/s (150°/s)
J3 (salita/discesa): 3,32 rad/s (190°/s)
J4/J5 (rotazione/curvatura del polso): 9,77 rad/s (560°/s)
J6 (rotazione): 15,71 rad/s (900°/s)
Carico utile massimo: 4 kg
Coppia di carico statica consentita:
J4/J5 (rotazione/curvatura): 8,86 N-m
J6 (rotazione): 4,9 N-m
Ripetibilità della posizione: ±0,02 mm
Sbraccio massimo: 541 mm
Temperatura ambiente (robot): Da 0 a 45 °C
Opzioni di installazione: Montaggio a pavimento / a parete / inclinato / invertito; per MZ04E: montaggio a pavimento / invertito
Massa del robot: 25 kg
Nota: tipo di attacco inferiore a parete +4 kg; tipo di attacco inferiore +6 kg
Grado di protezione: IP40 equivalente (MZ04E/MZ04 è IP40; MZ04D/MZ04DE è IP67)
Note:
MZ04E/MZ04DE utilizza motori da 80W o inferiori su tutti gli assi.
Specifiche del controllore
Assi controllati: 6 (assi di controllo massimo: 7)
Capacità di programma: 9.999 programmi
Memoria: 256 MB (circa 2.560.000 passi di programma)
Dispositivo di memoria: Porta USB
Alimentazione primaria: CA trifase 200-230 V ±10% o CA monofase 200-230 V ±10%
Consumo di energia: 0,4 kVA
Grado di protezione: IP20
Condizioni ambientali: Da 0 a 40 °C; 20-85% RH (senza condensa)
*Ci possono essere differenze tra i dati indicati e i valori reali, questo dovrebbe essere confermato dal rappresentante di vendita.
Borja Garcia
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