Il braccio robotico NACHI MZ04D visto dall'alto, con il suo elegante design bianco e il pannello di controllo con pulsanti e indicatori.

NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

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Questo braccio robotico a 6 assi NACHI MZ04D è stato prodotto nel 2022. Ha uno sbraccio massimo di 541 mm e una capacità di carico utile di 4 kg, che lo rendono adatto a varie applicazioni. Il robot è progettato con un sistema di servoazionamento CA ed è classificato IP67 per la protezione da polvere e gocce. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico NACHI MZ04D che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli.

Panoramica

  • marca: NACHI
  • anno: 2022
  • MODELLO: MZ04D
  • tipo di applicazione: Robotica
  • Località: Slovenia
  • tipo di macchina: Braccio robotico

Informazioni tecniche - NACHI MZ04D

Dimensioni

  • Altezza macchina: 173 mm
  • Lunghezza macchina: 490 mm
  • Peso macchina: 17 kg
  • Larghezza della macchina: 369 mm

Movimento

  • Numero di assi: 6

Informazioni aggiuntive

  • Sistema di azionamento: Servo AC

  • Velocità massima dei giunti:

    • J1 (girevole): 3,49 rad/s (200°/s)

    • J2 (avanti/indietro): 2,62 rad/s (150°/s)

    • J3 (salita/discesa): 3,32 rad/s (190°/s)

    • J4/J5 (rotazione/curvatura del polso): 9,77 rad/s (560°/s)

    • J6 (rotazione): 15,71 rad/s (900°/s)

  • Carico utile massimo: 4 kg

  • Coppia di carico statica consentita:

    • J4/J5 (rotazione/curvatura): 8,86 N-m

    • J6 (rotazione): 4,9 N-m

  • Ripetibilità della posizione: ±0,02 mm

  • Sbraccio massimo: 541 mm

  • Temperatura ambiente (robot): Da 0 a 45 °C

  • Opzioni di installazione: Montaggio a pavimento / a parete / inclinato / invertito; per MZ04E: montaggio a pavimento / invertito

  • Massa del robot: 25 kg

    • Nota: tipo di attacco inferiore a parete +4 kg; tipo di attacco inferiore +6 kg

  • Grado di protezione: IP40 equivalente (MZ04E/MZ04 è IP40; MZ04D/MZ04DE è IP67)

  • Note:

    • MZ04E/MZ04DE utilizza motori da 80W o inferiori su tutti gli assi.

Specifiche del controllore

  • Assi controllati: 6 (assi di controllo massimo: 7)

  • Capacità di programma: 9.999 programmi

  • Memoria: 256 MB (circa 2.560.000 passi di programma)

  • Dispositivo di memoria: Porta USB

  • Alimentazione primaria: CA trifase 200-230 V ±10% o CA monofase 200-230 V ±10%

  • Consumo di energia: 0,4 kVA

  • Grado di protezione: IP20

  • Condizioni ambientali: Da 0 a 40 °C; 20-85% RH (senza condensa)

*Ci possono essere differenze tra i dati indicati e i valori reali, questo dovrebbe essere confermato dal rappresentante di vendita.

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