Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Dotazione supplementare

• Pinza Robotiq 2F-140 140 mm
• Telaio del tavolo
• Corsa (regolabile) 140 mm / Forza di presa (regolabile) da 10 a 125 N / Carico utile dell'impugnatura formata 2,5 kg / Carico utile dell'impugnatura a frizione 2,5 kg
• Massa della pinza 1 kg / Risoluzione della posizione (punta delle dita) 0,6 mm / Velocità di chiusura (regolabile) da 30 a 250 mm/s / Protocollo di comunicazione Modbus RTU (RS-485) / Grado di protezione (IP) IP40

Vantaggi della macchina

Vantaggi tecnici della macchina

• Specifiche tecniche braccio robotico ur10: peso: 28. 9 kg / capacità di carico: 10 kg / sbraccio: 1300 mm / rotazione dei giunti: +/- 360° su tutte le articolazioni / velocità: articolazione del piede e della spalla: 120°/s. Gomito e polso 1-3: 180°/s.
• Interfaccia utensile: circa 1 m/s. / precisione di ripetizione: +/- 0. 1 mm / area di base: Ø190 mm / numero di giunti: 6 giunti girevoli / dimensioni dell'armadio di comando (l x h x p): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• Alimentazione i/o: 24 v 2a nell'armadio di comando e 12 v/24 v 600 ma all'interfaccia stampo / programmazione: interfaccia grafica polyscope su un / touchscreen da 12' con dispositivo di fissaggio
• Classe di protezione: ip54 / consumo di energia: circa 350 watt / materiale: alluminio, plastica pp
• Temperatura: il robot può funzionare a una temperatura ambiente di 0-50°c / alimentazione: 100-240 vac, 50-60 hz
• Cablaggio: cavo tra robot e quadro elettrico (6 m) / cavo tra touchscreen e quadro elettrico (4. 5 m)