CHANGO - AUDI TSV D5 TÜRDE-ROB-OTH-2020-00001

Macchina CHANGO

• Sistema di saldatura a ultrasuoni

• Marca dell'unità di controllo: Siemens

• Modello dell'unità di controllo: PLC S7-300 / S7-1500

• Numero di robot: 2

• Altezza di carico/scarico: 900 mm

• Tempo di ciclo: 262 s (senza carico/scarico)

• Tempo di ciclo richiesto: 350 s

• Rotazione della piattaforma girevole: 180°

• Numero di punti di saldatura: 85

• Punti di saldatura superficiale: 10

• Punti di fissaggio con perni: 71

• Punti di fissaggio delle nervature: 4

• Sonotrodi per robot: 3

• Tempo di sostituzione del sonotrodo: 10 s

• Tempo di saldatura per punto: 5 s

• Marca del generatore ad ultrasuoni: Herrmann

• Potenza del generatore: 1 kW

• Frequenza ultrasonica: 35 kHz

• Frequenza del convertitore: 35 kHz

Compresi i robot

• Produttore: ABB

• Modello: IRB 2600-20/1,65

• Quantità: 2

• Capacità di carico: 20 kg

• Numero di assi: 6 (per robot)

• Sbraccio massimo: 1650 mm

• Peso del robot: 272 kg

• Controller per robot: Controller per robot ABB

Attrezzatura aggiuntiva

• Tavola rotante a indexazione

• 2 dispositivi di fissaggio (PU + inserti in ottone)

• Generatori a ultrasuoni Herrmann (2x)

• Convertitori Herrmann (6x)

• Raffreddamento interno del sonotrodo

• Cambio utensili rapido

• Componenti pneumatici (Festo)

• Guide lineari (ABBA / HIWIN)

• Componenti elettrici Omron / Schneider

• Quadro elettrico di comando

• Pannello touch Siemens TP1200

• Sistema di scarico

• Tapparella elettrica

• Barriera fotoelettrica di sicurezza (SICK / Leuze)

• Interruttore di sicurezza Pilz

• Cilindri pneumatici

• Sensori di spostamento

• Manometro

• Porta di manutenzione

• Telaio della macchina

• Piedini regolabili