Braccio robotico KUKA KR 16 visto dall'alto, che mostra i componenti meccanici e il cablaggio in un ambiente di officina.

KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

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Questo KUKA KR 16 a 6 assi è stato prodotto nel 2013. Ha uno sbraccio massimo di circa 1610 mm e una capacità di carico utile di circa 16 kg. Il braccio robotico è progettato per la versatilità, consentendo il montaggio a pavimento o a soffitto. Se desiderate ottenere capacità di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico KUKA KR 16 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli.

Panoramica

  • marca: KUKA
  • anno: 2013
  • MODELLO: KR 16
  • tipo di applicazione: Robotica
  • Località: Germania
  • tipo di macchina: Braccio robotico

Informazioni tecniche - KUKA KR 16

Dimensioni

  • Peso macchina: 235 kg

Movimento

  • Numero di assi: 6

Specifiche tecniche

  • Peso massimo movimentabile: 16 kg
  • Portata max: 1610 mm

Informazioni aggiuntive

  • Carico utile: circa 16 kg (serie KR 16 standard)

  • Ripetibilità: ±0,05 mm

  • Sbraccio massimo: circa 1610 mm

  • Posizione di montaggio: pavimento o soffitto

  • Carico aggiuntivo sul braccio: 10 kg (carico aggiuntivo sul braccio variabile)

  • Carico totale massimo: 46 kg

  • Intervalli degli assi:

    • Asse 1: ±185°

    • Asse 2: da +35° a -155

    • Asse 3: +154° a -130°

    • Asse 4: ±350

    • Asse 5: ±130

    • Asse 6: ±350°

  • Velocità degli assi:

    • Asse 1: circa 156 °/s

    • Asse 2: circa 156 °/s

    • Asse 3: circa 156 °/s

    • Asse 4: circa 330 °/s

    • Asse 5: circa 330 °/s

    • Asse 6: circa 615 °/s

  • Classe di protezione: IP65 (robot)

  • Temperatura di funzionamento: Da +5 °C a +55 °C

  • Temperatura di stoccaggio: Da -20 °C a +60 °C

  • Sistema/tecnologia di azionamento: Servomotori brushless AC

  • Sistema di trasmissione: riduttori esenti da manutenzione

  • Sistema frenante: freni di mantenimento del motore su tutti gli assi

  • Alimentazione: CA trifase (tramite controllore KRC2)

  • Controllore: KRC2

    • CPU DEL PC: Celeron 2,0 GHz

    • RAM: DDR 512 MB

    • Software: KRC V5.6.10 Build 54

    • Programmazione: tramite il teach pendant KUKA KCP

  • Ambiente di installazione: industriale

  • Struttura del robot: costruzione in lega leggera fusa

*Ci possono essere differenze tra i dati indicati e i valori reali, questo dovrebbe essere confermato dal rappresentante di vendita.

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