KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

2 unità disponibili

Carico utile: circa 16 kg (serie KR 16 standard)

Ripetibilità: ±0,05 mm

Sbraccio massimo: circa 1610 mm

Posizione di montaggio: pavimento o soffitto

Carico aggiuntivo sul braccio: 10 kg (carico aggiuntivo sul braccio variabile)

Carico totale massimo: 26 kg

Intervalli degli assi:

• Asse 1: ±185°

• Asse 2: da +35° a -155

• Asse 3: +154° a -130°

• Asse 4: ±350

• Asse 5: ±130

• Asse 6: ±350°

Velocità degli assi:

• Asse 1: circa 156 °/s

• Asse 2: circa 156 °/s

• Asse 3: circa 156 °/s

• Asse 4: circa 330 °/s

• Asse 5: circa 330 °/s

• Asse 6: circa 615 °/s

Classe di protezione: IP65 (robot)

Temperatura di funzionamento: Da +5 °C a +55 °C

Temperatura di stoccaggio: Da -20 °C a +60 °C

Sistema/tecnologia di azionamento: Servomotori brushless AC

Sistema di trasmissione: riduttori esenti da manutenzione

Sistema frenante: freni di mantenimento del motore su tutti gli assi

Alimentazione: CA trifase (tramite controllore KRC2)

Controllore: KRC2

• CPU DEL PC: Celeron 2,0 GHz

• RAM: DDR 512 MB

• Software: KRC V5.6.10 Build 54

• Programmazione: tramite il teach pendant KUKA KCP

Ambiente di installazione: industriale

Struttura del robot: costruzione in lega leggera fusa